Le design est à la base de tout produit ou propriété intellectuelle. Mais un design qui ne connaît pas ses outils n'est qu'un château en l'air. Il est destiné à ne jamais voir le jour. Le design est aussi bon que les outils le permettent. Sans personne suffisamment qualifiée pour savoir comment appliquer leurs outils, un design n'évolue pas.
Chaque un composant de la conception/du produit est un outil et apprendre à les appliquer à une situation et à un problème donnés, c'est ce qui nous permet de découvrez l'utilité de ce produit. Les gens appellent cela des tests, une découverte de marché, une découverte de produits, etc. Nous l'appelons Ingénierie des applications. Et l'outil que vous maîtriseriez est un robot industriel.
Votre principale contribution sera destinée à...
Ingénierie des applications robotiques
a. Soutenant De CynLR L'équipe d'ingénierie des solutions avec tous les Développement d'applications activités connexes — Concevoir, développer et exécuter des logiciels, des fonctionnalités pour les séquences d'applications, pour les algorithmes, la cinématique et les solutions proposées par l'équipe de conception.
i) Aider à simuler les mouvements du robot pour la trajectoire dynamique, les algorithmes et la conception et exécuter ses tests et sa validation.
ii) Aidez l'équipe de conception avec l'interface utilisateur du robot, l'IDE, les exemples de code, la sécurité du fonctionnement du robot en laboratoire et toutes les « nuances », fonctionnalités, meilleures pratiques et personnalisations du fonctionnement du robot.
iii) Aider aux simulations et à la formation du robot pour les modèles d'objets et apprendre au robot à effectuer des tâches de sélection, d'orientation et de placement.
iv) Élaborer des stratégies pour résoudre les solutions de manipulation, en construisant des chemins, des interférences, des collisions, des mécanismes de détection et une séquence de robots appropriés.
v) Aider à renforcer l'équipe de conception pour l'interfaçage avec divers contrôleurs de robots et l'établissement de protocoles de communication avec les bras robotiques
vi) Comprendre la stratégie de saisie et les expériences de préhension du dispositif de préhension, aider à la conception de la pince.
b. Étudier, comprendre et aider à choisir le bon modèle de bras robotique pour la bonne application
c. Interface avec le client et support client lors de la mise en œuvre et de la livraison de l'application.
d. Identifiez, connectez et gérez les fournisseurs de robots et d'accessoires associés aux robots.
Exigences du poste
• Excellent avec les variations de classification et de fonctionnement entre les différents modèles et marques de robots industriels.
• Excellent pour les calculs de charge utile des robots et les variations dynamiques de charge utile.
• Excellent dans la compréhension et la conception de l'enveloppe de travail pour une portée maximale et optimale.
• Excellent pour visualiser les mouvements du robot et les variations d'axe, les changements de position des articulations et les interférences du corps du robot.
• Excellent dans la conception de procédures d'exploitation Robot Safe, d'enveloppes et de zones de sécurité automatique.
• Bonne connaissance et expérience professionnelle de l'outillage de fin de robot, de la conception des poignées et de la stratégie de placement.
• Doit avoir une solide compréhension du processus de fabrication et des chaînes d'assemblage, au-delà du soudage
• Doit avoir une expérience approfondie d'au moins deux IDE de programmation de robots, de préférence KUKA, plus Yaskawa ou UR.
• Doit maîtriser les bases de la cinématique.
• Excellent avec les protocoles de communication des robots : Ethernet (UDP, TCP), RS232/485, protocoles de communication industriels tels que Modbus, CAN, etc.
• Bon avec les capteurs, la programmation d'E/S, l'automatisation des automates programmables, le câblage et l'écosystème robotique.
• Compétences de base en programmation avec au moins un langage : Python/C++/LabVIEW
Tendance comportementale : Pensée critique, Disponible, responsable, polyvalent, plein de ressources,
Complet et Attention aux détails, Humble.
